聚集人形机器人“电子皮肤”：年出货千只灵活手已算“很多”，下流使用场景仍需加强开发
近期，跟着两场机器人运动会的举行，人形机器人热度飙升。能为人形机器人带来触觉的“电子皮肤”，也成了资本商场重视的焦点。
电子皮肤听起来高档，但其实并非机器人年代的新技能。业内人士介绍，电子皮肤即柔性触觉传感器，早年间运用于轿车、家电、消费电子等范畴，不少公司早有布局。
虽然如此，依据达观的工业预期，A股中代表性企业仍遭到投资者热捧。自2024年12月2日以来（到2025年4月25日），福莱新材（SH605488）股价上涨188.10%，汉威科技(SZ300007)股价也上涨了111.02%。
近来，多家电子皮肤厂商告知《每日经济新闻》记者，公司现已与呈现在赛场上的机器人公司有了协作，现在电子皮肤职业已具有量产才能。可是，“1年能够出货1000只灵活手现已算是职业中很大的量了”。而出货量升上不来，就意味着本钱降不下去，商场展开是否能到达预期仍是个未知数。
电子皮肤并非新技能
“机器人拿起一块柔软易碎的豆腐或许一枚鸡蛋，需求特别准确和多个维度上的力的感知。拿起被揉成一团的纸，对机器人来说更具挑战性，这些都需求电子皮肤来完结。”4月17日，他山科技相关负责人如此向记者表明，触觉能够和视觉等一同，来完善人形机器人对国际的感知。
所谓机器人的“电子皮肤”，现在指的是柔性触觉传感器。而柔性触觉传感器的实践运用，在机器人概念呈现之前就现已呈现。轿车中辨认驾乘人员是否系上了安全带，便是此前柔性触觉传感器最简略的运用之一。
以他山科技为例，该公司于2017年建立，人形电子机器人概念还未迸发时，公司的产品运用于轿车、家电和消费电子范畴。
墨现科技商场负责人王鑫也向记者介绍，“电子皮肤”是个广义的词汇，当下对这一概念的了解是类似于皮肤的柔性传感器，具有必定的拉伸和弯折的特性，而机器人电子皮肤的终究形状还无法彻底确认。
图片来历：墨现科技微信大众号
A股中，汉威科技和福莱新材等是“电子皮肤”概念股。
汉威科技首要以传感器为中心，事务运用掩盖传感器、智能仪表、物联网归纳解决方案、居家智能与健康及公用事业等职业范畴。
自2013年起，汉威科技就开端布局柔性传感器，首要由旗下姑苏能斯达电子科技有限公司展开相关事务。
汉威科技称，其打造了8大系列柔性传感器产品，“其间高端消费电子、智能可穿戴设备、康养等几个范畴的产品老练度及标品化程度现已比较高且有较为安稳的订单”。
4月8日，在汉威科技线上成绩会上，公司董事长任赤军回复《每日经济新闻》记者表明，汉威科技的机器人电子皮肤事务是现在4大传感器系列之一，具有重要方位。
而福莱新材主营广告喷墨打印资料、标签标识印刷资料、电子级功用资料、新式薄膜资料、胶粘资料等。
福莱新材在投资者联系活动中表明，公司2023年7月开端做工业立项规划，以为柔性传感器项目是公司前期规划的前沿研讨方向，并且在不同技能道路做了多项专利布局。柔性传感器的研制是从传统的涂布复合资料范畴向新式的高科技范畴拓宽。
此外，记者此前以投资者身份咨询时，弘信电子（SZ300657）相关作业人员表明，公司在做电子皮肤方面的测验，但还没有真实的商用。中京电子（SZ002579）则表明，现在公司没有电子皮肤的直接供货，但公司在技能上是能够匹配到的。
压阻式技能道路是现在的干流
触觉传感器有多种分类，其间压电式、压阻式、电容式、冲突电触觉传感器运用较为广泛。
汉威科技称，公司现已构建了安稳的纳米灵敏资料系统，把握了柔性压阻、柔性压电、柔性电容、柔性汗液四大中心技能，形成了自主知识产权的多种类、多量程的柔性微纳力学量传感器及大面积阵列的中心设计才能、灵敏资料及导电墨水组成制备才能、大面积印刷电子批量制作才能等中心才能。
“现在，电子皮肤各条技能道路各有特点和运用场景，汉威科技的电子皮肤具有压阻、压电、电容、磁、液体金属等多种技能道路，能够适用（机器人）身体不同部位、不同功用场景。”任赤军介绍。
有知情人士告知《每日经济新闻》记者，汉威科技对技能方向“没有偏好”，现在商场上运用最老练的是压阻式，这种技能方向在安稳性和数字信号的一致性方面较优。
而福莱新材也称，公司的柔性传感器选用的技能道路是压阻式。公司首席科学家陈书厅揭露表明：“压阻式是现在商场干流的技能，也是福莱新材挑选的首要技能道路，这也与特斯拉等公司选用的技能方向相一致。”
一起，福莱新材表明，由于本身主营事务是涂布，从工业化落地视点来看，运用涂布工艺本钱更具有性价比。《每日经济新闻》4月24日报导，公司董秘毕立林在股东大会上表明，柔性传感器传感资猜中的基材、压敏资料、硅胶资料等都是公司主业，公司对涂布工艺的了解和在高分子资料范畴的堆集存有优势。
记者此前以投资者身份致电福莱新材，对方表明：“咱们本身是做涂布复合资料的，所以也是依据本身优势，涂布是一种卷对卷的出产方式，从批量性工业化的视点来说，关于本钱方面更有性价比。”
王鑫表明，墨现科技选用的也是压阻式技能道路，“（选用这一道路）电阻是安稳的，不简略遭到外界搅扰”。此外，从出产视点看，压阻式的结构比较简略，简略进行批量化出产。
王鑫以为，墨现科技本身的压敏资料，也便是传感器层，有老练的经历和中心技能壁垒。别的，公司也具有面向人形机器人的先发优势，“咱们有全体解决方案，在人形机器人方面做得比较早”。
而他山科技相关负责人表明，公司采纳的是电容式技能道路。
电容式柔性传感器是依据电容场效应原理。他山科技研制的触觉传感器能完结高分辨率的非触摸触觉和交互感知，这一技能不只能够支撑人体、物体的非触摸辨认（10cm），还能支撑挨近觉及方位判别（2cm），一起能够完结原料辨认、纹路辨认及压力/三维力等多种触觉维度变量的一起解析。由于不同物质电容不同，他山科技的触觉传感器可辨认超30种物体原料。
图片来历：他山科技供图
“机器人假如走入家庭，那么进行非触摸的感知或许说防磕碰就很重要，会下降对家庭成员的损伤危险。”他山科技相关负责人表明。
别的，他山科技表明，公司成功研制了全球首款数模混合AI触感芯片，于2021年9月成功流片。该芯片依据公司的自主知识产权，能为触觉传感供给底层支撑，可进行数据的剖析和处理。
没有量产出货，本钱难以摊薄
也有机器人公司作业人员向记者表明，其实想要机器人做到手握鸡蛋、草莓等并不需求准确的电子皮肤，只需求在履行端用一般的力学传感器即可，一些歪斜程度等方面的问题能够用算法来补偿。何况，现在的电子皮肤“太贵了”，不具有性价比。
关于本钱，福莱新材揭露表明，现在，柔性传感器在人形机器人的运用首要在灵活手的触觉方面。“从客户反应来看，价格大致是1只手的触觉解决方案在2000元以内是有商场竞争力的，不过未完结量产之前，本钱很难降到这个价格。”一起，依据柔性传感器材的重要作用及其技能复杂度，不同部位的需求对应单位价格会有所不同，预估全体价值量占比10%左右。
王鑫则表明，现在公司1只灵活手的触觉解决方案价格大约是1000元。“假如大规划量产后，本钱必定会有断崖式下降，一只的价格或许会在500元以内，乃至是300元以内。”
他山科技相关负责人表明，现在公司有多种产品渠道，例如能够供给指尖类产品，或许指腹类和手掌类，以及机械臂及机器人电子皮肤等，不同客户会定制不同价位的产品。
产能方面，汉威科技表明，姑苏能斯达打造了8大系列柔性传感器产品，现在现已具有4条老练产线，包含两条印刷线、一条组装线以及一条测验线。任赤军表明，汉威科技在出产制作电子皮肤方面现已完结工程化、工业化，具有批量出产才能。
汉威科技在投资者联系活动中表明：“当时产能利用率较高，正在依据需求增加谋划增加产线，提高产能，方案于2025年上半年完结新产线的建立与试运行。”
福莱新材方面，陈书厅此前揭露表明：“福莱新材的柔性传感器中试线主体已装置结束，现在在调试功用和工艺参数。”
他山科技相关负责人表明，2024年，公司电子皮肤现已量产出货，公司具有大规划量产的才能，“包含芯片，现在大规划出货是没有问题的”。
概念先于商场热，下流运用尚处前期
任赤军表明，现在电子皮肤的下流运用状况处于前期，机器人职业以试样、小批为主。
不过，汉威科技的柔性传感器在医疗健康、可穿戴、车用范畴已有必定批量出货。上述知情人士表明，现在汉威科技柔性资料的全体营收规划在四五千万元。
任赤军以为，现在电子皮肤仍需在依据场景的解决方案方面加强开发，以更好地适配用户需求。
福莱新材方面告知记者，灵活手是柔性传感器运用最难的部分，对技能要求较高，公司现已在和灵活手公司协作开发。可是现在的状况是，“由于技能在不断改变，客户的需求也在不断更新”。
图片来历：福莱新材官网
2月19日，福莱新材在公告中表明：“公司现在正在进行柔性传感器中试线的建立，后续研制和订单存在必定的改变性与不确认性。到现在，公司柔性传感器项目没有发生任何收入、赢利，不会对公司成绩发生影响。”
知情人士告知记者，就人形机器人而言，由于许多公司都没有量产，全体的量很少。“即使是特斯拉的马斯克（具有人形机器人Optimus），或许也仅仅出产几千台的姿态。所以虽然人形机器人概念很热，可是量还没有起来。”
王鑫也表明，现在的商场状况是，“企业1年能够出货1000只灵活手现已算是职业中很大的量了”。
王鑫以为，电子皮肤未来的展开方向应是集成更多种传感数据，例如温度、湿度等，这样会使电子皮肤的数据愈加准确。“人类社会继续展开，许多作业必定是需求机器人合作来做的，这个商场体量是无法幻想的。但在机器人真实融入人类社会前，商场能够先做一些相对简略的衍生机器人，例如装置机械臂的扫地机器人，或是陪同机器人等，我以为这些商场是有或许在短期内迸发的。”
他山科技相关负责人表明，现在出产才能是具有的，但不知道商场展开是否能到达预期。不过，该负责人描述自己近期的作业状况是“各方面作业特别多”。作为上游厂商，近期公司事务量非常大，不光是自己连轴转，整个公司都是这种状况。
他山科技以为，未来3年，触觉传感技能的商用落地场景包含酒店、物流服务，能够供给投递酒店用品、外卖、快递等轻量物品使命，经过触觉辨认物品是否成功拿取、是否滑动，完结服务流程的精准与安全。此外，工业柔性工位、清洁与辅佐分类等，也或许是落地途径。
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文/本报记者宋翔
（北京青年报）
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